Kim Ja-ok sinh ngày 11 tháng 10 năm 1951 tại Busan. Bà là con gái thứ 3 trong một gia đình có 2 con trai, 5 con gái. Cha bà là thi nhân Kim Sang Hwa, một thời làm giáo viên dạy nhạc tại trường cấp 3 ở Busan. Bà theo học khoa điện ảnh tại trường đại học Hanyang. Năm 21 tuổi, Kim Ja Ok được chọn vào khóa diễn viên thứ 2 của đài MBC Hàn Quốc. Vào những năm đầu sự nghiệp - đầu thập kỷ 70, bà chủ yếu tham gia trong các series phim truyền hình nhưng đến cuối thập kỷ 70, bà tập trung vào mảng phim điện ảnh.

Trong giai đoạn từ năm 1975 đến 1979, bà liên tiếp được vinh danh tại lễ trao giải thưởng danh giá Baeksang Arts Awards ở các hạng mục như Nữ diễn viên truyền hình xuất sắc nhất, Nữ diễn viên truyền hình được yêu thích nhất, Nữ diễn viên điện ảnh xuất sắc nhất.

Kim Ja Ok đã từng qua hai lần đò, những năm cuối đời bà sống bên người chồng thứ hai là nam ca sĩ trung niên Oh Seung Geun. Bà có 1 người con gái và 1 con trai.

Năm 2008, bà phải tiến hành phẫu thuật ung thư đại tràng. Ngày 16 tháng 11 năm 2014, bà qua đời sau thời gian dài chống trọi với bệnh tật ở tuổi 63[1]. Đám tang được cử hành tại nhà tang lễ bệnh viện Mary của Đại học Công giáo ở Seoul.